密封线自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效天津医科大学临床医学院《机器人技术及应用》2023-2024 学年第一学期期末试卷院(系)_______ 班级_______ 学号_______ 姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共 20 个小题，每小题 2 分，共 40 分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、电子信息工程中常常涉及到信号的传输与处理。在通信系统中，调制的目的是什么呢？是为了使信号能够在特定的信道中有效传输，提高抗干扰能力等。以下关于调制目的的说法中，错误的是？（ ）A.提高信号的传输距离B.增加信号的带宽C.提高信号的抗干扰能力D.使信号能够在不同的信道中传输2、在通信系统中，正交频分复用（OFDM）是一种重要的调制技术。OFDM 的基本原理是什么呢？是将高速的数据流分成多个低速的子数据流，分别调制到不同的子载波上进行传输。以下关于 OFDM 的说法中，错误的是？（ ）A.OFDM 可以提高通信系统的频谱利用率B.OFDM 可以抵抗多径衰落C.OFDM 中各个子载波之间是相互独立的，不会相互干扰D.OFDM 只适用于无线通信系统，不适用于有线通信系统3、在模拟电子技术中，运算放大器是一种常用的器件。理想运算放大器的输入电阻为：（ ）A. 0B. 有限值C. 无穷大D. 不确定4、在集成电路的可靠性设计中，冗余技术是常用的方法之一。以下哪种冗余技术可以提高系统的可靠性：（ ）A. 硬件冗余B. 时间冗余C. 信息冗余D. 以上都是5、在数字信号处理中，以下哪种方法常用于去除噪声并保留信号的主要特征？（ ）第 1 页，共 5 页密封线自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效A. 傅里叶变换 B. 小波变换 C. 拉普拉斯变换 D. 希尔伯特变换6、在电力电子技术中，绝缘栅双极型晶体管（IGBT）是一种重要的功率器件。与传统的功率晶体管相比，IGBT 具有哪些优点？（ ）A. 开关速度快，导通压降小B. 开关速度慢，导通压降大C. 输入阻抗低，驱动功率大D. 输入阻抗高，驱动功率小7、在电子电路中，电容也是一种常用的元件。电容的主要作用有滤波、耦合、储能等。如果一个电路需要对高频信号进行滤波，应该选用哪种类型的电容呢？（ ）A.电解电容B.瓷片电容C.钽电容D.涤纶电容8、在数字通信的差错控制编码中，卷积码是一种性能优良的编码方式。卷积码的译码方法通常有：（ ）A. 硬判决译码和软判决译码B. 前向纠错译码和反馈纠错译码C. 最大似然译码和最小距离译码D. 串行译码和并...
