装订线上海闵行职业技术学院《工业机器人应用综合》2023-2024 学年第一学期期末试卷院(系)_______ 班级_______ 学号_______ 姓名_______题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共 15 个小题，每小题 2 分，共 30 分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械制造的抛光加工中，以下哪种抛光方法适用于去除微小的划痕？（ ）A. 机械抛光 B. 化学抛光 C. 电解抛光 D. 超声波抛光2、对于一个螺旋压力机，已知螺杆的螺纹为矩形螺纹，螺距为 10mm，中径为 50mm，材料的许用压强为 10MPa，请问该螺旋压力机能承受的最大压力约为多少？（ ）A. 250kNB. 314kNC. 393kND. 471kN3、在机械原理中，一个铰链四杆机构，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，且以最短杆为连杆，请问该机构是什么类型？（ ）A. 双曲柄机构B. 曲柄摇杆机构C. 双摇杆机构D. 无法确定4、在选用滚动轴承时，如果轴的转速较高，且承受较大的径向载荷，应选用的轴承类型是（ ）A. 深沟球轴承 B. 圆锥滚子轴承 C. 圆柱滚子轴承 D. 调心滚子轴承5、一个标准渐开线直齿圆锥齿轮，已知小端模数 m = 4 mm，齿数 z = 25，分度圆锥角δ = 45°，其齿顶圆直径 da 约为多少？（ ）A. 100 mm B. 110 mm C. 120 mm D. 130 mm6、在机械制造工艺中，磨削加工能够获得较高的精度和表面质量，但也存在一些局限性。以下关于磨削加工的描述，哪一项是不正确的？（ ）A. 磨削温度高，容易烧伤工件表面 B. 磨削力大，需要刚度高的机床 C. 可以磨削各种硬度的材料 D. 磨削效率通常比车削高第 1 页，共 5 页装订线7、在机械加工中，为了减小加工误差，提高加工精度，常采用误差补偿的方法。以下哪种误差补偿方式较为常见？（ ）A. 在线补偿 B. 离线补偿 C. 实时补偿 D. 以上都是8、在一个液压系统中，要控制执行元件的运动方向，应选用哪种控制阀？（ ）A. 溢流阀 B. 减压阀 C. 换向阀 D. 顺序阀9、对于一个机械系统中的链传动，为了减小多边形效应，以下哪种方法有效？（ ）A. 减小链轮齿数 B. 增大链轮齿数 C. 减小链节距 D. 增大链节距10、在机械加工中，为了保证加工表面的位置精度，常采用以下哪种定位方式？（ ）A. 完全定位 B. 不完全定位 C. 过定位 D. 欠定位11、在一个齿轮齿条传动中，齿轮的齿数为 20，模数为 4mm，齿轮的转速为 60r/mi...
