密封线自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效上海应用技术大学《机器人控制系统设计与仿真(matlab)》2023-2024 学年第一学期期末试卷院(系)_______ 班级_______ 学号_______ 姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题(本大题共 35 个小题,每小题 1 分,共 35 分.在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的.)1、数字电路中的触发器是一种具有记忆功能的电路元件。对于一个 D 触发器,当时钟上升沿到来时,输出 Q 会跟随输入 D 的变化。如果输入 D 一直保持高电平,经过多个时钟周期后,输出 Q 会是什么状态?( )A. 高电平B. 低电平C. 不确定D. 保持上一个状态2、在一个电力系统中,需要对电力设备进行故障诊断和分析。以下哪种方法不是电力设备故障诊断和分析的常用方法?( )A. 振动分析法B. 温度分析法C. 声音分析法D. 颜色分析法3、某电气控制系统用于控制一条自动化生产线,其中有一个步进电机。步进电机的步距角为 1.8°,若要使电机旋转 90°,需要发送多少个脉冲?( )A. 50B. 100C. 150D. 2004、在一个电气控制系统中,需要实现对电机的调速控制。以下哪种调速方式不属于电机的调速方式?( )A. 液压调速B. 变频调速C. 变极调速D. 改变转差率调速第 1 页,共 9 页密封线自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效5、某电力系统中,有一台三相异步电动机,其额定功率为 10kW,额定电压为 380V,额定电流为 19.9A,功率因数为 0.85,效率为 0.9。该电动机在额定状态下运行时,每小时的耗电量约为( )A. 10kWh B. 11.76kWh C. 8.55kWh D. 12.94kWh6、在一个电气设备的控制系统中,需要对温度进行控制。除了采用热电偶和热电阻作为温度传感器外,还可以使用红外线传感器。红外线传感器具有非接触测量、响应速度快等优点,但也存在测量范围有限等缺点。以下关于红外线传感器的描述,正确的是( )A. 适用于测量高温物体的温度 B. 测量精度不受环境温度影响 C. 对被测物体的表面状态不敏感 D. 可以实现远距离测量7、考虑一个无限大的均匀介质平板,介电常数为 ε ,厚度为 d 。在板的两侧分别存在电场强度为 E1 和 E2 的均匀电场。则板内的极化电荷面密度为:( )A. (ε - 1) (E1 + E2) / 2B. (ε - 1) (E1 - E2) / 2C. (ε + 1) (E1 + E2) / 2D. (ε + 1) (E1 - E2) / 28、对于一个由三极管构成的分压式偏...