装订线北京外国语大学《机器学习与模式识别课程设计 I》2023-2024 学年第一学期期末试卷院(系)_______ 班级_______ 学号_______ 姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共 20 个小题，每小题 1 分，共 20 分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在 ROS 环境下，为了提高机器人系统的实时性能和响应速度，需要对软件进行优化和硬件进行选型。以下哪种方法和硬件配置可能会有助于实现这个目标？（ ）A. 多核处理器和实时操作系统 B. 高速通信总线和专用运动控制卡 C. 优化算法和内存管理 D. 以上都有可能2、当使用 ROS 开发多机器人协作系统时，以下哪种通信模式能够实现高效的任务分配和协调？（ ）A. 广播模式 B. 组播模式 C. 发布/订阅模式 D. 请求/响应模式 。假设多个机器人需要根据环境变化动态地分配任务，快速共享信息和协同工作，上述哪种通信模式能够提供更灵活和实时的协作支持，并分析其在多机器人系统中的应用优势3、假设在 ROS 中开发一个用于救援任务的机器人，需要具备在恶劣环境下的自主导航和通信能力。以下哪种导航算法和通信技术可能会被应用？（ ）A. 惯性导航和卫星通信 B. 基于地标识别的导航和短波通信 C. 磁导航和无线 Mesh 网络 D. 以上都有可能4、在基于 ROS 的机器人应用中，需要对机器人的行为进行自适应调整，以适应不同的工作场景和任务需求。假设环境条件发生变化，以下哪种方法能够使机器人自动调整行为策略？（ ）A. 基于规则的硬编码调整B. 机器学习算法的自适应调整C. 不进行自适应调整，保持固定行为D. 依靠人工干预进行调整第 1 页，共 6 页装订线5、ROS 中的参数服务器（Parameter Server）使用哪种数据结构存储参数？（ ）（ ）A. 字典B. 列表C. 数组D. 树6、ROS 中的消息队列（Message Queue）用于存储待发送的消息。如果消息队列溢出，会发生什么？（ ）A. 新的消息被丢弃B. 系统自动扩展队列容量C. 消息发送速度加快D. 对通信没有影响7、在一个基于 ROS 的机器人抓取任务中，如果抓取力度的控制不准确，可能会导致什么结果？（ ）A. 物体掉落或抓取损坏B. 抓取更牢固C. 系统自动调整抓取力度D. 提高抓取效率8、以下哪个是机器人操作系统中用于处理机器人环境感知信息的消息类型？（ ）（ ）A. sensor_msgs/PointCloud2B. geometry_msgs/PoseC. std_msgs/StringD. 以上都不是9...
