同济大学《新形态机器人设计与驱控》2023-2024学年第一学期期末试卷

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密封线自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效同济大学《新形态机器人设计与驱控》2023-2024 学年第一学期期末试卷院(系)_______ 班级_______ 学号_______ 姓名_______题号一二三四总分得分批阅人一、单选题(本大题共 15 个小题,每小题 1 分,共 15 分.在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的.)1、数字电路中的加法器可以通过不同的方式实现。对于一个超前进位加法器,它的主要优点是什么?( )A. 速度快B. 电路简单C. 功耗低D. 占用空间小2、在一个电子设备的通信接口中,需要实现数据的并行传输和接收。以下哪种通信协议通常被用于并行通信?( )A. PCIB. USBC. RS232D. RS4853、有一个复杂的电力网络,包含多个电源和负载,其中有一个节点的注入电流之和为 5A,流出电流之和为 3A。根据基尔霍夫电流定律,该节点与外部电路相连的支路中,电流的大小和方向应为( )A. 2A,流入节点 B. 2A,流出节点 C. 8A,流入节点 D. 8A,流出节点4、在数字电路中,信号的噪声会影响电路的性能。以下哪种方法可以减少信号噪声?( )A. 增加信号的幅度B. 降低时钟频率C. 使用滤波器D. 增加电路的复杂度第 1 页,共 6 页密封线自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效5、在一个由三极管构成的共基极放大电路中,已知三极管的 β = 150,集电极电阻 RC = 3kΩ,发射极电阻 RE = 1.5kΩ,电源电压 VCC = 15V,基极电流 IB = 30μA。忽略三极管的饱和压降,请问该电路的电压增益约为多少?( )A. -75 B. -100 C. 75 D. 1006、一个共集电极放大电路,其输入电阻约为 1kΩ,输出电阻约为 100Ω,电压增益约为 0.99。若输入信号源的内阻为 500Ω,负载电阻为 1kΩ,请问该电路的源电压增益约为多少?( )A. 0.5 B. 0.9 C. 0.95 D. 0.997、电气控制系统中,常常使用继电器来实现逻辑控制功能。某一电路中,使用了多个继电器来控制不同的设备,当其中一个继电器出现故障时,可能会导致整个系统无法正常工作。对于这种继电器控制的电路,以下描述正确的是( )A. 可靠性高,易于维护 B. 成本低,灵活性好 C. 故障排查困难,维修复杂 D. 适用于复杂的控制逻辑8、在某电气控制系统中,需要对一个直流电机进行调速。采用了 PWM 技术,PWM 信号的占空比为 70%,电源电压为 24V,那么电机两端的平均电压是多少?( )A. 16.8VB. 18.2VC. 19.6VD. 20.4V9、...

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