学校 ________________ 班级 ____________ 姓名 ____________ 考场 ____________ 准考证号 ………………………… 密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………………………上海城建职业学院《智能机器人技术基础》2023-2024 学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共 15 个小题，每小题 1 分，共 15 分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、有一个复杂的电力网络，包含多个电源和负载，其中有一个节点的注入电流之和为 5A，流出电流之和为 3A。根据基尔霍夫电流定律，该节点与外部电路相连的支路中，电流的大小和方向应为（ ）A. 2A，流入节点 B. 2A，流出节点 C. 8A，流入节点 D. 8A，流出节点2、在一个电子设备的音频输出电路中，需要提高音频的音质。以下哪个措施可以有效地提高音频音质？（ ）A. 使用高品质的音频放大器B. 优化音频信号处理算法C. 选择合适的扬声器D. 以上都是3、对于一个由施密特触发器构成的整形电路，输入为一个正弦波信号，其峰峰值为 5V，若施密特触发器的正向阈值电压为 2.5V，反向阈值电压为 1.5V，那么输出信号的占空比是多少？（ ）A. 50% B. 大于 50% C. 小于 50% D. 无法确定4、某电气控制系统用于控制一台数控机床，机床的 X 轴和 Y 轴由两个伺服电机驱动。在加工过程中，X 轴的定位精度突然下降，可能的原因是？（ ）A. 电机故障B. 编码器故障C. 机械传动部件松动D. 以上都有可能5、考虑一个用于实现乘法运算的数字电路，输入为两个 2 位二进制数。当输入分别为 10 和 11 时，电路输出为 110 。若输入变为 11 和 10 ，那么电路的输出最有可能是（ ）A. 110 B. 101 C. 100 D. 0116、在一个电子设备的显示屏中，需要控制像素的亮度和颜色。以下哪种技术通常被用于实现这一目的？（ ）A. 液晶显示技术B. 等离子显示技术第 1 页，共 6 页学校 ________________ 班级 ____________ 姓名 ____________ 考场 ____________ 准考证号 ………………………… 密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………………………C. 发光二极管显示技术D. 以上都是7、对于一个由 D 触发器组成的异步时序电路，已知 D 输入端的信号在每个时钟周期的上升沿变化。若当前触发器的输出为 0，D 输入为 1，...
