站名： 年级专业： 姓名： 学号： 凡年级专业、姓名、学号错写、漏写或字迹不清者，成绩按零分记。………………………… 密………………………………封………………………………线…………………………廊坊卫生职业学院《机器人控制系统》2023-2024 学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共 20 个小题，每小题 1 分，共 20 分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械加工中，对于一个具有较高表面粗糙度要求的平面，以下哪种加工方法较为合适？（ ）A. 铣削 B. 磨削 C. 车削 D. 刨削2、某机械结构中需要使用一个联轴器来连接两根轴，要求能够补偿两轴之间的较大位移，以下哪种联轴器最合适？（ ）A. 刚性联轴器 B. 弹性套柱销联轴器 C. 齿式联轴器 D. 万向联轴器3、在机械制造中，以下哪种特种加工方法常用于加工高硬度、复杂形状的零件？（ ）A. 电火花加工 B. 电解加工 C. 激光加工 D. 超声波加工4、某一机械传动系统需要实现较大的传动比，且要求结构紧凑，以下哪种传动方式较为合适？（ ）A. 谐波传动 B. 摆线针轮传动 C. 行星齿轮传动 D. 以上都是5、对于一个闭式蜗杆传动，已知蜗杆头数为 2，蜗轮齿数为 40，模数为 5mm，蜗杆直径系数为 10，传动效率为 0.75，输入功率为 5kW，请问蜗轮输出的转矩约为多少？（ ）A. 833N·mB. 1000N·mC. 1333N·mD. 1667N·m6、在齿轮传动设计中，需要根据载荷、转速等因素选择合适的齿轮材料和热处理方式。对于高速、重载的齿轮传动，通常选用：（ ）A. 中碳钢调质处理 B. 低碳钢渗碳淬火 C. 灰铸铁 D. 球墨铸铁7、某机械零件表面需要进行强化处理，以提高其耐磨性和疲劳强度，以下哪种方法效果较好？（ ）A. 渗碳 B. 渗氮 C. 高频淬火 D. 激光淬火8、一个带传动系统，主动轮直径 D1 = 200 mm，从动轮直径 D2 = 800 mm，若主动轮转速 n1 = 1000 r/min，从动轮转速 n2 约为多少？（ ）A. 250 r/min B. 300 r/min C. 350 r/min D. 400 r/min9、对于一个承受交变载荷的机械零件，为了提高其疲劳强度，以下哪种措施最为有效？（ ）A. 增大零件尺寸B. 选用高强度材料C. 改善零件表面质量D. 增加零件的刚度10、在机械加工工艺规程的制定中，定位基准的选择非常关键。若选择粗基准时，应遵循以下哪个原则？（ ）A. 基准重合原则 B. 基准统一原则 ...
