站名： 年级专业： 姓名： 学号： 凡年级专业、姓名、学号错写、漏写或字迹不清者，成绩按零分记。………………………… 密………………………………封………………………………线…………………………东华大学《机器学习Ⅱ》2023-2024 学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共 30 个小题，每小题 1 分，共 30 分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、机器人操作系统中的任务分配是一个复杂的问题，特别是在多机器人系统中。假设一个由多个不同类型机器人组成的团队，需要完成一系列相互关联的任务。以下哪种任务分配算法能够考虑机器人的能力差异和任务的优先级，实现最优的分配方案？（ ）A. 合同网协议B. 匈牙利算法C. 蚁群优化算法D. 粒子群优化算法2、在 ROS 控制的机器人康复训练系统中，如果训练模式设置不合理，会对患者的康复效果产生怎样的影响？（ ）A. 康复效果不佳或产生副作用B. 加速康复进程C. 系统自动调整训练模式D. 对康复没有影响3、ROS 中的 Gazebo 可以模拟机器人与环境的物理交互。当需要模拟复杂的物理材质和力学特性时，以下哪种方法可以提高模拟的真实性？（ ）A. 使用更精确的物理模型B. 调整物理参数和摩擦系数C. 引入第三方物理引擎D. 以上方法都可以4、当使用 ROS 开发一个用于考古挖掘的机器人时，需要考虑对文物的保护和精细操作。以下哪种控制方式和工具可能会被用于考古挖掘？（ ）A. 力控操作和精细运动规划 B. 视觉引导和触觉反馈 C. 无损检测技术和文物保护算法 D. 以上都有可能5、在 ROS 控制的机器人系统中，若控制算法的计算复杂度过高，会带来什么问题？（ ）A. 系统响应延迟，实时性下降B. 控制精度提高C. 系统资源消耗减少D. 机器人运动更平稳6、假设要在 ROS 中开发一个能够在复杂环境中自主探索的机器人，需要实现环境感知、地图构建和路径规划的集成。以下哪种技术和方法的组合能够最有效地实现这一目标？（ ）A. 使用激光雷达进行环境感知，基于栅格地图进行路径规划B. 依靠视觉传感器感知环境，利用拓扑地图规划路径C. 随机感知环境，不构建地图，直接规划路径D. 不进行自主探索，按照预设路线移动7、在 ROS 中，为了实现机器人的自主导航功能，需要进行地图构建。假设机器人工作在一个室内环境中，以下哪种地图表示方法较为合适？（ ）A. 栅格地图，简单直观但占用存储空间较大...
