装订线重庆工信职业学院《机器学习导论》2023-2024 学年第一学期期末试卷院(系)_______ 班级_______ 学号_______ 姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共 15 个小题，每小题 1 分，共 15 分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在 ROS 环境下，为了提高机器人系统的可靠性和可维护性，需要进行有效的软件架构设计和代码管理。以下哪种方法和工具通常会被应用？（ ）A. 模块化设计和版本控制系统 B. 面向对象编程和代码审查 C. 微服务架构和持续集成/持续部署 D. 以上都有可能2、在 ROS 环境下，要对机器人的感知数据进行滤波和预处理，以去除噪声和异常值。假设从传感器获取的数据存在较大的波动和干扰。以下哪种滤波算法和方法在处理这种情况时最为有效？（ ）A. 中值滤波B. 均值滤波C. 高斯滤波D. 不进行滤波处理3、在基于 ROS 的机器人自主探索任务中，如果环境建模不准确，会对探索效果产生怎样的影响？（ ）A. 机器人可能重复探索已访问区域或错过重要区域B. 探索效率提高，更快完成任务C. 机器人能够准确避开障碍物D. 系统自动重新建模4、ROS 中的节点管理器（Master）负责节点之间的注册和通信协调。如果节点管理器出现故障，会导致什么情况？（ ）A. 节点之间的通信中断B. 系统自动切换到备用节点管理器C. 通信不受影响，但性能下降D. 节点自主进行通信协调5、在基于 ROS 的机器人教育应用中，需要为学生提供一个易于理解和使用的开发环境。假设学生具有不同的编程基础和学习能力。以下哪种 ROS 开发工具和教学资源的组合最适合这种教育场景？（ ）第 1 页，共 6 页装订线A. 使用 ROS 的官方教程和 Rviz 可视化工具B. 开发自定义的教学界面和简化的 APIC. 仅提供原始的 ROS 文档和命令行工具D. 不提供任何专门的教学资源6、机器人操作系统中的动作服务器可以同时处理多个动作请求吗？（ ）（ ）A. 可以B. 不可以C. 取决于具体实现D. 以上都不是7、ROS 中的插件机制允许开发者扩展系统的功能。当开发一个新的插件时，需要考虑与现有 ROS 架构的兼容性。以下哪种做法可以提高插件的兼容性？（ ）A. 遵循 ROS 的接口规范和编程风格B. 尽量减少对其他插件和核心功能的依赖C. 进行充分的测试和验证D. 以上都是8、在 ROS 环境中，对于机器人的软件更新和部署，需要一种高效且可靠的方法。假设机器人分布在不同的位置，以...
