学校 ________________ 班级 ____________ 姓名 ____________ 考场 ____________ 准考证号 ………………………… 密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………………………天津体育学院《机器人技术及应用》2023-2024 学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共 15 个小题，每小题 2 分，共 30 分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、关于卫星导航系统，以下哪个系统能够提供全球范围内的高精度定位服务？（ ）A. GPS B. 北斗 C. 伽利略 D. 格洛纳斯2、在电子信息领域，无线通信技术得到了广泛的应用。蓝牙、Wi-Fi、ZigBee 等都是常见的无线通信技术。以下关于这些无线通信技术的说法中，错误的是？（ ）A.蓝牙适用于短距离通信B.Wi-Fi 的传输速率比蓝牙高C.ZigBee 的功耗比 Wi-Fi 低D.这些无线通信技术的通信距离都没有限制3、在数字图像处理的图像增强技术中，以下哪种方法可以突出图像的边缘和轮廓信息：（）A. 直方图规定化B. 高通滤波C. 低通滤波D. 同态滤波4、在模拟集成电路中，以下哪种放大器具有较高的输入阻抗和较低的输出阻抗？（ ）A. 共射极放大器 B. 共集电极放大器 C. 共基极放大器 D. 差分放大器5、在电子电路中，二极管是一种常用的半导体元件。二极管具有单向导电性。以下关于二极管的说法中，错误的是？（ ）A.二极管可以用于整流B.二极管可以用于稳压C.二极管在正向偏置时导通，反向偏置时截止D.二极管的导通电阻为零6、在自动控制原理中，系统的稳定性是一个重要的概念。对于一个线性定常系统，其特征方程的根均位于左半平面，则该系统：（ ）A. 不稳定B. 临界稳定C. 稳定D. 无法确定第 1 页，共 5 页学校 ________________ 班级 ____________ 姓名 ____________ 考场 ____________ 准考证号 ………………………… 密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………………………7、在电子电路设计中，反馈是一种重要的技术手段。反馈可以分为正反馈和负反馈。以下关于反馈的说法中，错误的是？（ ）A.正反馈可以使电路的增益增大B.负反馈可以使电路的增益稳定C.正反馈会使电路产生自激振荡D.负反馈会使电路的输出信号与输入信号完全相同8、对于数字通信中的同步数字体系（SDH），以下哪个速率等级是最常用的？（ ）A. STM-1 B. S...
