学校 ________________ 班级 ____________ 姓名 ____________ 考场 ____________ 准考证号 ………………………… 密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………………………北京印刷学院《机器学习及应用》2023-2024 学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共 20 个小题，每小题 1 分，共 20 分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在 ROS 中，为了提高代码的可维护性和可复用性，常常采用模块化的设计方法。假设一个机器人的视觉处理模块需要进行重构和优化，以下关于 ROS 模块化设计的描述，哪一项是不正确的？（ ）A. 模块之间应该具有低耦合性，减少相互依赖B. 可以将功能相似的节点组合成一个模块，并提供清晰的接口C. 模块化设计会增加系统的复杂性，降低开发效率D. 模块可以独立进行测试和调试，便于问题的排查和解决2、当使用 ROS 实现机器人的自主探索功能时，以下哪种策略能够有效地平衡探索效率和地图完整性？（ ）A. 随机探索 B. 边界探索 C. 目标导向探索 D. 基于模型的探索 。假设机器人在未知环境中进行自主探索，需要在尽可能短的时间内构建完整和准确的环境地图，上述哪种探索策略能够更好地实现这一目标，并分析其优缺点和在 ROS 中的应用3、在机器人操作系统中，用于发布机器人传感器数据的主题通常以什么命名？（ ）（ ）A. /robot_sensor_dataB. /sensor/robotC. /data/sensor/robotD. 以上都不是4、假设要在 ROS 中实现机器人与外部设备（如机械臂）的无缝集成和协同工作，以下哪个步骤是至关重要的？（ ）A. 统一通信协议 B. 确保硬件兼容性 C. 优化软件算法 D. 忽略设备差异请详细说明每个选项对于实现无缝集成和协同工作的重要性以及可能带来的影响5、ROS 中的消息（Message）定义了节点之间通信的数据格式。假设需要传输一个包含机器人关节角度、速度和扭矩的复杂数据结构，以下关于消息定义的描述，正确的是？（ ）A. 消息定义只能使用基本数据类型，如整数和浮点数B. 可以自定义消息类型，包含多个字段和复杂的数据结构C. 消息定义一旦确定，就不能修改，否则会导致通信错误D. 不同的节点必须使用相同的消息类型进行通信，不能自定义第 1 页，共 6 页学校 ________________ 班级 ____________ 姓名 ____________ 考场 ____________ 准考证号 …...
