密封线自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效北京理工大学《自主移动机器人》2023-2024 学年第一学期期末试卷院(系)_______ 班级_______ 学号_______ 姓名_______题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共 30 个小题，每小题 1 分，共 30 分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、已知一个场效应管的转移特性曲线为一条直线，其斜率为 2mA/V，截距为 -1mA。请问该场效应管的类型和参数约为多少？（ ）A. N 沟道增强型，阈值电压为 0.5V B. N 沟道耗尽型，夹断电压为 -0.5V C. P 沟道增强型，阈值电压为 -0.5V D. P 沟道耗尽型，夹断电压为 0.5V2、在一个智能建筑的电气工程中，需要实现对灯光、空调等设备的自动化控制。以下哪种通信协议最适合用于这种场景？（ ）A. ModbusB. CANC. ZigBeeD. RS4853、在一个差分放大电路中，两输入端的信号分别为 u i1 = 10mV，u i2 = 6mV，差模增益A d = 50，共模抑制比 K CMR = 1000。请问输出电压 u o 约为多少？（ ）A. 200mV B. 220mV C. 400mV D. 440mV4、电气控制中，常常需要对电机进行制动。常见的制动方式有机械制动、电气制动等。机械制动通过机械装置来实现制动，电气制动则通过改变电机的电气参数来实现制动。以下关于制动方式选择的描述，正确的是（ ）A. 机械制动响应速度快，适用于紧急制动 B. 电气制动制动效果好，适用于所有场合 C. 对于频繁启动和制动的系统，应优先选择机械制动 D. 电气制动比机械制动更节能5、在一个多级直接耦合放大电路中，第一级的增益为 30dB，第二级的增益为 40dB，第三级的增益为 50dB。请问总的增益约为多少？（ ）A. 120dB B. 110dB C. 100dB D. 90dB第 1 页，共 7 页密封线自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效6、在一个数字电路中，使用 555 定时器构成一个多谐振荡器，若外接电阻和电容的值分别为 10kΩ 和 0.1μF，那么其输出信号的频率大约是多少？（ ）A. 1.4kHz B. 14kHz C. 140kHz D. 1.4MHz7、在一个电力系统中，需要对电力设备进行预防性试验。以下哪种试验不属于电力设备预防性试验的内容？（ ）A. 绝缘电阻试验B. 耐压试验C. 短路试验D. 接地电阻试验8、在一个电力系统中，需要对继电保护装置进行整定计算。以下哪个参数不是继电保护装置的整定参数？（ ）A. 动作电流B. 动作时间C. 灵敏度D. 设备容量9、一个...
