站名： 年级专业： 姓名： 学号： 凡年级专业、姓名、学号错写、漏写或字迹不清者，成绩按零分记。………………………… 密………………………………封………………………………线…………………………重庆城市管理职业学院《机器人学基础》2023-2024 学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共 25 个小题，每小题 1 分，共 25 分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械制造过程中，为了保证零件的加工精度，需要进行工艺系统的误差分析。以下哪种误差属于常值系统误差？（ ）A. 机床制造误差 B. 刀具磨损 C. 工件热变形 D. 测量误差2、在机械制造的车削加工中，为了减小表面粗糙度值，以下哪种方法是有效的？（ ）A. 增大主偏角 B. 减小进给量 C. 降低切削速度 D. 选用负前角刀具3、某机械零件采用锻造工艺制造，已知毛坯的直径为 100mm，锻造比为 2，请问锻造后的零件直径大约为多少？（ ）A. 141mmB. 158mmC. 173mmD. 200mm4、某机械系统采用气压传动，已知气源压力为 0.6 MPa，气缸的有效工作面积为 0.05 m²，其输出推力约为多少？（ ）A. 200 N B. 300 N C. 400 N D. 500 N5、在机械制造的钻削加工中，为了提高钻孔精度，以下哪种方法不正确？（ ）A. 先钻中心孔 B. 采用较大的进给量 C. 选择合适的钻头几何参数 D. 提高机床的精度6、在一个机械系统中，要实现快速准确的定位和夹紧，应选用哪种夹具？（ ）A. 通用夹具 B. 专用夹具 C. 组合夹具 D. 随行夹具7、对于一个螺旋传动机构，已知螺杆的导程为 10mm，螺距为 8mm，螺杆旋转一周，螺母移动的距离是多少？（ ）A. 2mmB. 8mmC. 10mmD. 18mm8、在机械零件的强度计算中，需要考虑多种应力。某轴受弯矩 1000N·m，扭矩 800N·m，轴的直径为 50mm，材料的许用应力为 150MPa，请问该轴是否满足强度要求？（ ）A. 满足B. 不满足C. 无法确定D. 以上都不对9、某一机械传动系统需要实现较大的传动比，且要求结构紧凑，以下哪种传动方式较为合适？（ ）A. 谐波传动 B. 摆线针轮传动 C. 行星齿轮传动 D. 以上都是10、在机械制造中，为了提高零件的疲劳强度，可采用以下哪种表面处理方法？（ ）A. 渗碳 B. 氮化 C. 碳氮共渗 D. 以上都是11、在机械制造的电火花线切割加工中，以下哪种因素对加工精度影响较大？（ ）A. 电极丝的直径 B...
