装订线华北理工大学《仪器分析（实验）》2023-2024 学年第一学期期末试卷院(系)_______ 班级_______ 学号_______ 姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共 15 个小题，每小题 2 分，共 30 分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在计算机视觉的视觉跟踪与定位任务中，实时跟踪物体并确定其在空间中的位置。假设要在一个室内环境中跟踪一个移动的机器人并确定其位置，以下关于视觉跟踪与定位方法的描述，正确的是：（ ）A. 基于标志物的跟踪与定位方法在标志物被遮挡时仍能准确工作B. 视觉里程计方法能够独立实现高精度的长期跟踪与定位C. 同时使用多个相机进行观测不能提高跟踪与定位的性能D. 环境的光照变化和动态障碍物对视觉跟踪与定位的结果影响较小2、在计算机视觉的图像配准任务中，假设要将两张不同视角拍摄的同一物体的图像进行对齐。以下关于图像配准方法的描述，正确的是：（ ）A. 基于特征点的配准方法对图像的旋转、缩放和平移具有不变性，但特征点的提取容易出错B. 基于灰度的配准方法计算简单，但对光照变化和噪声敏感C. 深度学习中的自监督学习方法在图像配准中无法学习到有效的特征表示D. 图像配准的精度只取决于配准算法的选择，与图像的质量和特征无关3、在计算机视觉中，目标检测是一项重要的任务。假设要开发一个能够在城市交通场景中检测车辆和行人的系统。以下关于目标检测算法的选择，哪一项是需要重点考虑的因素？（ ）A. 算法的检测速度，以满足实时性要求B. 算法在小目标检测上的性能，因为车辆和行人在图像中可能较小C. 算法的模型复杂度，越复杂的模型效果越好D. 算法是否开源，开源的算法更易于使用4、计算机视觉中的行人重识别是在不同摄像头拍摄的图像或视频中识别出特定的行人。以下关于行人重识别的叙述，不正确的是（ ）A. 行人重识别需要提取具有判别性的行人特征，克服视角、光照和姿态的变化B. 深度学习方法在行人重识别任务中取得了显著的性能提升C. 行人重识别在智能安防、视频监控和人员追踪等领域有重要的应用D. 行人重识别技术已经能够在大规模数据集上达到 100%的准确率第 1 页，共 5 页装订线5、对于视频中的目标跟踪任务，假设目标在视频中经历了快速的外观变化和严重的遮挡。以下哪种策略有助于保持跟踪的准确性和稳定性？（ ）A. 结合目标的运动模型和外观模型进行预测B. 仅依赖目标的初始外观特征进行跟踪C. 当出现...
